LA 2 MODUL 3 P4

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja

4. FlowChart

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Download File

MODUL 3

PERCOBAAN 4

1. Prosedur [Kembali]

1.  Rangkai semua komponen sesuai kondisi yang dipilih
2.  buat program di aplikasi arduino IDE
3.  setelah selesai masukkan program ke arduino (Verify and Upload)
4.  jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai dengan modul dan kondisi
5.  Selesai

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

      a. hardware

1. Arduino Uno

Spesifikasi: 

2. LCD

Spesifikasi: 

• Tampilan 2 baris @ 16 karakter, 5 x 8 pixel
• Display controller: HD44780 (standar industri LCD)
• Dilengkapi lampu latar warna biru/hijau/kuning
• Sudut pandang lebar dengan tingkat kontras yang dapat diatur dan terlihat jelas
• Tegangan kerja: 5V DC
• Dimensi modul: 80 x 36 x 12 mm
• Dimensi layar tampilan: 64,5 mm x 16 mm

3. Keypad

Spesifikasi: 

- 16 input digital
- Layout 4x5 dengan 20 tombol
- Support tegangan 0-5V DC

            b. Digram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [Kembali]

A. Gambar Rangkaian

     

PRINSIP KERJA

Master:

Master Arduino memiliki tanggung jawab untuk membaca keadaan pada keypad dan mengirimkan pesan ke Arduino master berdasarkan keadaan tersebut. Setiap kali loop dijalankan, Master Arduino membaca tombol-tombol yang terhubung, mengidentifikasi tombol yang ditekan, dan mengirimkan data secara paralel dari data bus ke UART1. Paket data ditransmisikan secara serial dari Tx arduino master ke Rx di arduini Slave. Prinsip UART ini sebelum mengupload program kabel penghubung antara Tx dengan Rx 

Slave:

Arduino slave, di sisi lain, bertanggung jawab untuk menerima pesan dari Master Arduino dan menampilkan data yang dikirim dari arduino master ke arduino slave dan ditampilkan pada LCD sebagai outputnya.  pada display. Pada arduino slave mengkonversi data dan menghapus bit tambahan kemudian di transfer secara paralel ke data bus di penerima. Arduino slave juga akan menginisiasi komunikasi serial UART dengan pengaturan baud rate yang sama dengan arduino master. Arduino slave akn terus menerima data dari arduino master dan setelah data diterima arduino slave akan memproses data yang diterima sesuai dengan kebutuhan  dan akan ditampilkan data pada LCD

4. FlowChart [Kembali]

a. Listing Program

Arduino Master: 

// MASTER

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4;

const byte COLS = 3;

// Array to represent keys on keypad

char hexaKeys[ROWS][COLS] = {

 {'1', '2', '3'},

 {'4', '5', '6'},

 {'7', '8', '9'},

 {'*', '0', '#'}

};

byte rowPins[ROWS] = {7, 6, 5, 4};

byte colPins[COLS] = {8, 9 , 10};

// Create keypad object

Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

 char customKey = customKeypad.getKey();

 if (customKey)

 {

 Serial.write(customKey);

 }

 delay(20);

}

Arduino Slave:

//SLAVE

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);

char message;

void setup()

{

 Serial.begin(9600);

 lcd.begin(16, 2);

}

void loop()

{

 lcd.setCursor(0, 0);

 lcd.print("Tombol :");

 if (Serial.available())

{

 message = Serial.read();

 if (message)

 {

 lcd.print(message);

 }

}

}

b. Flowchart

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

PERCOBAAN 4 KONDISI SESUAI DENGAN MODUL 3

8. Download File [Kembali]

Download HMTL Klik disini

Download Program Arduino Mater Klik disini

Download Program Arduino Slave Klik disini

Download Video Simulasi Klik disini

Download Datasheet ARDUINO UNO klik disini

Download Datasheet Keypad klik disini

Download Datasheet LCD klik disini

LA 1 MODUL 3 P2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja

4. FlowChart

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Download File

MODUL 3

PERCOBAAN 2 

1. Prosedur [Kembali]

1.  Rangkai semua komponen sesuai kondisi yang dipilih
2.  buat program di aplikasi arduino IDE
3.  setelah selesai masukkan program ke arduino (Verify and Upload)
4.  jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai dengan modul dan kondisi
5.  Selesai

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

      a. hardware

1. Arduino Uno

Spesifikasi Arduino Uno:

2. Dipswitch

Spesifikasi:

Slide Type, Tin Plated, SPST DIP Switch Series

Spesifikasi Teknis:

- Contact Resistance = 50 - 100 M{o}

- Contact Rating = 24VDC, 25mA at Make & Brake

50VDC, 100mA at Steade State

3. Seven Segment

Spesifikasi: 

- Jumlah digit 1 - Warna : Red Super Bright - Common : Anoda - Dimensi : 5" (inch)

            b. Digram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [Kembali]

A. Gambar Rangkaian

     

PRINSIP KERJA

Master:

Master Arduino memiliki tanggung jawab untuk membaca keadaan tombol dan mengirimkan pesan ke Arduino slave berdasarkan keadaan tersebut. Setiap kali loop dijalankan, Master Arduino membaca tombol-tombol yang terhubung, mengidentifikasi dua tombol yang ditekan, dan mengirimkan dua digit berbeda ke Arduino slave melalui SPI. Ketika dua tombol telah dipilih, nilai dari tombol-tombol tersebut disimpan dalam variabel `digit1` dan `digit2`. Setelah itu, Master Arduino mengirimkan kedua digit tersebut ke slave melalui koneksi SPI. Kemudian, Master Arduino menunggu selama satu detik sebelum mengulangi proses tersebut.

Slave:

Arduino slave, di sisi lain, bertanggung jawab untuk menerima pesan dari Master Arduino dan menampilkan dua digit yang diterima secara bergantian pada display. Ketika pesan diterima melalui koneksi SPI, ISR akan diaktifkan. Di dalam ISR, slave menerima dua byte secara berurutan dari master dan menyimpannya dalam variabel `Slavereceived1` dan `Slavereceived2`. Selanjutnya, dalam loop, slave memanggil fungsi `displayCharacter()` dengan dua nilai yang diterima dari master untuk menampilkan dua digit secara bergantian pada display. Setelah menampilkan digit pertama, slave menunggu sebentar sebelum menampilkan digit kedua. Proses ini berlanjut sehingga display pada slave akan menampilkan dua digit yang dikirim dari master secara bergantian saat dua tombol aktif pada master.

4. FlowChart [Kembali]

a. Listing Program

Arduino Master: 

//Master Arduino

#include<SPI.h> //Library for SPI

int dip[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};

int dipvalue[] = {};

void setup (){

 Serial.begin(9600); //Starts Serial Communication at Baud Rate 115200

 for(int i = 0; i < 8; i++){

 pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);

 }

 SPI.begin(); //Begins the SPI commnuication

 SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)

 digitalWrite(SS,HIGH); // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with

slave)

}

void loop(void){

 byte Mastersend;

 int x = 1;

 for(int i = 0; i < 8; i++){

 dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);

 if(dipvalue[i] == LOW){

 x = dip[i];

 }

 }

 digitalWrite(SS, LOW); //Starts communication with Slave connected to master

Mastersend = x;

 Serial.println(Mastersend);

 SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave

 delay(1000);

}

Arduino Slave:

//Slave Arduino:

#include<SPI.h>

const int segmentPins[] = {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2};

volatile boolean received = false;

volatile byte Slavereceived;

int index;

void setup(){

 Serial.begin(9600);

 for (int i = 0; i < 8; i++) {

 pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);

 }

 SPCR |= _BV(SPE); //Turn on SPI in Slave Mode

 SPI.attachInterrupt(); //Interuupt ON is set for SPI commnucation

}

ISR (SPI_STC_vect){ //Inerrrput routine function

 Slavereceived = SPDR; // Value received from master if store in variable slavereceived

 received = true; //Sets received as True

}

void loop(){

 Serial.println(Slavereceived);

 if(received){//Logic to SET LED ON OR OFF depending upon the value recerived from master

 displayCharacter(Slavereceived);

 delay(1000);

 }

}

void displayCharacter(int ch) {

 byte patterns[10][7] = {

 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 0

 {1, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 1

 {0, 0, 1, 0, 0, 1, 0}, // 2

 {0, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, // 3

 {1, 0, 0, 1, 1, 0, 0}, // 4

 {0, 1, 0, 0, 1, 0, 0}, // 5

 {0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 6

 {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 7

 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // 8

 {0, 0, 0, 0, 1, 0, 0} // 9

 };

if ((ch >= 0 && ch <= 9)) { // Get the digit index (0-9) from the character int index = ch; // Write the pattern to the segment pins for (int i = 0; i < 7; i++) { digitalWrite(segmentPins[i], patterns[index][i]); } } }

b. Flowchart

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

PERCOBAAN 2 KONDISI SESUAI DENGAN MODUL 2

8. Download File [Kembali]

Download HMTL Klik disini

Download Program Arduino Mater Klik disini

Download Program Arduino Slave Klik disini

Download Video Simulasi Klik disini

Download Datasheet ARDUINO UNO klik disini

Download Datasheet Dipswicth klik disini

Download Datasheet Seven Segment klik disini